帶式永善輸送機是一種利用皮帶作為牽引和承載機構的連續(xù)運輸設備，其種類多樣，根據不同的分類標準，可以有以下幾種主要的類型：

1.按可否移動分類：

固定帶式輸送機：這類輸送機安裝在固定的地點，不需要移動，如通用固定式帶式輸送機，通常用于斜井、井下主要巷道和選煤廠。

移動帶式輸送機：具有移動機構，如輪、履帶，可以方便地變換位置。

移置帶式輸送機：其移動需要借助移動設備來進行變換位置，與移動式帶式輸送機相似但操作方式有所不同。

2.按輸送帶的結構形式分類：

普通輸送帶帶式輸送機：輸送帶為平行，帶芯可以是帆布、尼龍帆布或鋼繩芯。

鋼繩牽引帶式輸送機：用鋼絲繩作為牽引機構，用帶有耳邊的輸送帶作為承載機構。

壓帶式輸送機：具有兩條閉環(huán)帶，其中一條為承載帶，另一條為壓帶。

鋼帶輸送機：輸送帶采用鋼帶材料。

網帶輸送機：輸送帶為網帶形式。

管狀帶式輸送機：輸送帶圍包成管狀或用特殊結構輸送帶密閉輸送物料。

波狀擋邊帶式輸送機：輸送帶邊上有擋邊以增大物料的截面，傾斜角度大時，一般在橫向設置擋板。

花紋帶式輸送機：使用花紋帶以增大物料和輸送帶的摩擦，提高輸送傾角。

3.按應用和承載方式分類：

輕型帶式輸送機：多用于食品、紙箱等輕型物料的輸送。

通用型帶式輸送機：適用于煤炭、礦石、化工、冶金、建材、重工等重型物料的運輸，占據了帶式輸送機市場的大部分份額。

鋼絲繩芯帶式輸送機：又稱強力帶式輸送機，適用于長距離、大運量的物料運輸，尤其在煤炭運輸中應用廣泛。

氣墊帶式輸送機：使用氣膜支撐輸送帶，實現連續(xù)支撐。

4.特殊類型：

繩架吊掛式帶式輸送機：主要用于采區(qū)順槽、集中平巷和采區(qū)上、下山的運輸。

可伸縮式帶式輸送機：具有儲帶裝置，能夠隨著工作面的推進靈活伸長或縮短，適用于綜采工作面順槽內的運輸。

多點驅動帶式輸送機：用于長距離、大運量的物料運輸，結構形式有線摩擦式和中間轉載式兩種。

這些分類方式并不是完全獨立的，一臺帶式輸送機可能同時具有多種特性。在選擇帶式輸送機時，需要根據具體的運輸需求、物料性質、工作環(huán)境以及預算等因素進行綜合考量。